![伺服電機(jī)的12個(gè)問(wèn)題及解決方案]( "伺服電機(jī)的12個(gè)問(wèn)題及解決方案")
伺服電機(jī)的12個(gè)問(wèn)題及解決方案問(wèn)：如何正確選擇伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)?答：主要視具體應(yīng)用情況而定，簡(jiǎn)單地說(shuō)要確定：負(fù)載的性質(zhì)(如水平還是垂直負(fù)載等)，轉(zhuǎn)矩、慣量、轉(zhuǎn)速、精度、加減速等要求，上位控制要求(如對(duì)端口界面和通訊方面的要求)，主要控制方式是位置、轉(zhuǎn)矩還是速度方式。供電電源是直流還是交流電源，或電池供電，電壓范圍。據(jù)此以確定電機(jī)和配用驅(qū)動(dòng)器或控制器的型號(hào)。問(wèn)：通過(guò)通訊方式直接控制伺服電機(jī)，可以嗎?答：可以，也比較方便，只是速度問(wèn)題，用于對(duì)響應(yīng)速度要求不太高的應(yīng)用。如果要求快速的響應(yīng)控制參數(shù)，最好用伺服運(yùn)動(dòng)控制卡，一般它上面有DSP和高速度的邏輯處理電路，以實(shí)現(xiàn)高速高精度的運(yùn)動(dòng)控制。如S加速、多軸插補(bǔ)等。問(wèn)：用開(kāi)關(guān)電源給步進(jìn)和直流電機(jī)系統(tǒng)供電好不好?答：一般最好不要，特別是大力矩電機(jī)，除非選用比需要的功率大一倍以上的開(kāi)關(guān)電源。因?yàn)?，電機(jī)工作時(shí)是大電感型負(fù)載，會(huì)對(duì)電源端形成瞬間的高壓。而開(kāi)關(guān)電源的過(guò)載性能不好，會(huì)保護(hù)關(guān)斷，且其精密的穩(wěn)壓性能又不需要，有時(shí)可能造成開(kāi)關(guān)電源和驅(qū)動(dòng)器的損壞?？梢杂贸Ｒ?guī)的環(huán)形或R 型變壓器變壓的直流電源。問(wèn)：有一個(gè)的伺服電機(jī)帶編碼器反饋，可否用只帶測(cè)速機(jī)口的伺服驅(qū)動(dòng)器控制?答：可以，需要配一個(gè)編碼器轉(zhuǎn)測(cè)速機(jī)信號(hào)模塊。問(wèn):伺服電機(jī)的碼盤(pán)部分可以拆開(kāi)嗎?答：禁止拆開(kāi)，因?yàn)榇a盤(pán)內(nèi)的石英片很容易破裂，且進(jìn)入灰塵后，壽命和精度都將無(wú)法保證，需要專業(yè)人員檢修。問(wèn)：步進(jìn)和...
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![伺服系統(tǒng)控制中的帶傳動(dòng)知識(shí)]( "伺服系統(tǒng)控制中的帶傳動(dòng)知識(shí)")
伺服系統(tǒng)控制中的帶傳動(dòng)知識(shí)帶傳動(dòng)是利用張緊在帶輪上的柔性帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)或動(dòng)力傳遞的一種機(jī)械傳動(dòng)。根據(jù)傳動(dòng)原理的不同，有靠帶與帶輪間的摩擦力傳動(dòng)的摩擦型帶傳動(dòng)，也有靠帶與帶輪上的齒相互嚙合傳動(dòng)的同步帶傳動(dòng)。1、帶傳動(dòng)種類分類：根據(jù)用途不同，有一般工業(yè)用傳動(dòng)帶、汽車(chē)用傳動(dòng)帶、農(nóng)業(yè)機(jī)械用傳動(dòng)帶和家用電器用傳動(dòng)帶。摩擦型傳動(dòng)帶根據(jù)其截面形狀的不同又分平帶、V帶和特殊帶（多楔帶、圓帶）等。平型帶傳動(dòng)有開(kāi)口傳動(dòng)、交叉?zhèn)鲃?dòng)和半交叉?zhèn)鲃?dòng)等，分別適應(yīng)主動(dòng)軸與從動(dòng)軸不同相對(duì)位置和不同旋轉(zhuǎn)方向的需要。平型帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但容易打滑，通常用于傳動(dòng)比為3左右的傳動(dòng)。三角帶傳動(dòng)三角帶傳動(dòng)工作時(shí)，帶放在帶輪上相應(yīng)的型槽內(nèi)，靠帶與型槽兩壁面的摩擦實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)。三角帶通常是數(shù)根并用，帶輪上有相應(yīng)數(shù)目的型槽。用三角帶傳動(dòng)時(shí),帶與輪接觸良好,打滑小,傳動(dòng)比相對(duì)穩(wěn)定,運(yùn)行平穩(wěn)。三角帶傳動(dòng)適用于中心距較短和較大傳動(dòng)比(7左右)的場(chǎng)合,在垂直和傾斜的傳動(dòng)中也能較好工作。此外，因三角帶數(shù)根并用，其中一根破壞也不致發(fā)生事故。多楔帶傳動(dòng)柔性很好，皮帶背面也可用來(lái)傳遞功率。如果圍繞每個(gè)被驅(qū)動(dòng)皮帶輪的包容角足夠大，就能夠用一條這樣的皮帶同時(shí)驅(qū)動(dòng)車(chē)輛的幾個(gè)附件(交流發(fā)電機(jī)、風(fēng)扇、水泵、空調(diào)壓縮機(jī)、動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵等)。它有PH、PJ、PK、PL和PM型等5種斷面供選用，其中PK型斷面近年來(lái)已廣泛用于汽車(chē)上。這種皮帶允許使用比窄型三角帶更窄的皮帶輪(直...
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![日本富士電機(jī)伺服系統(tǒng)的基本要求和特點(diǎn)]( "日本富士電機(jī)伺服系統(tǒng)的基本要求和特點(diǎn)")
日本富士電機(jī)伺服系統(tǒng)的基本要求和特點(diǎn)富士伺服電機(jī)在追求高性能、多功能的同時(shí)，通過(guò)復(fù)用簡(jiǎn)易調(diào)試功能來(lái)實(shí)現(xiàn)使用方便性，制造出符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)的環(huán)保型產(chǎn)品，3種不同的額定轉(zhuǎn)速的伺服電機(jī)，使應(yīng)用領(lǐng)域更加廣泛。1.日本富士伺服系統(tǒng)的基本要求1)穩(wěn)定性好：穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調(diào)節(jié)過(guò)程后到達(dá)新的或者回復(fù)到原有平衡狀態(tài)。2)精度高：伺服系統(tǒng)的精度是指輸出量能跟隨輸入量的精確程度。作為精密加工的數(shù)控機(jī)床，要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高，允許的偏差一般都在0.01～0.00lmm之間。3)快速響應(yīng)性好：快速響應(yīng)性是伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標(biāo)志之一，即要求跟蹤指令信號(hào)的響應(yīng)要快，一方面要求過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短，一般在200ms以內(nèi)，甚至小于幾十毫秒；另一方面，為滿足超調(diào)要求，要求過(guò)渡過(guò)程的前沿陡，即上升率要大。2.日本富士伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)1)精確的檢測(cè)裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測(cè)裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。3)高性能的伺服電動(dòng)機(jī)(簡(jiǎn)稱伺服電機(jī))：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動(dòng)力矩。要求伺服電機(jī)在低速時(shí)有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動(dòng)部分...
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![伺服電機(jī)在數(shù)控機(jī)加工的作用]( "伺服電機(jī)在數(shù)控機(jī)加工的作用")
伺服電機(jī)數(shù)控機(jī)加工的作用數(shù)控裝置內(nèi)的計(jì)算機(jī)對(duì)通過(guò)輸入裝置以數(shù)字和字符編碼方式所記錄的信息進(jìn)行一系列處理后，再通過(guò)伺服電機(jī)系統(tǒng)及可編程序控制器向機(jī)床主軸及進(jìn)給等執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令，機(jī)床主體則按照這些指令，并在檢測(cè)反饋裝置的配合下，對(duì)工件加工所需的各種動(dòng)作，如刀具相對(duì)于工件的運(yùn)動(dòng)軌跡、位移量和進(jìn)給速度等項(xiàng)要求實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，從而完成工件的加工。為解決占機(jī)械總加工量80％左右的單件和小批量生產(chǎn)的自動(dòng)化難題，50年代出現(xiàn)了數(shù)控機(jī)床。它綜合應(yīng)用了電子、計(jì)算機(jī)、檢測(cè)、自動(dòng)控制和機(jī)床結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域的最新技術(shù)成就，它是典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。數(shù)控機(jī)床經(jīng)過(guò)40年來(lái)的發(fā)展，品種日益增多，性能不斷完善，其中以輪廓控制的數(shù)控機(jī)床和帶有自動(dòng)換刀裝置和工作臺(tái)能自動(dòng)轉(zhuǎn)位的數(shù)控加工中心發(fā)展更為迅速。數(shù)控機(jī)床由控制介質(zhì)、數(shù)控裝置、伺服系統(tǒng)和機(jī)床本體等部分組成，其中伺服系統(tǒng)的性能是決定數(shù)控機(jī)床加工精度和生產(chǎn)率的主要因素之一。伺服電機(jī)系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱為隨動(dòng)系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)元件(或稱執(zhí)行元件伺服電機(jī))組成，高性能的伺服系統(tǒng)還有檢測(cè)裝置，反饋實(shí)際的輸出狀態(tài)。數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件...
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![東元JSDE2交流伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用在激光切割機(jī)上]( "東元JSDE2交流伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用在激光切割機(jī)上")
東元JSDE2交流伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用在激光切割機(jī)上激光切割技術(shù)的發(fā)展建立在計(jì)算機(jī)控制、激光光學(xué)、電力電子等學(xué)科共同進(jìn)步基礎(chǔ)之上。其中，伺服控制系統(tǒng)起著非常重要的作用；激光切割機(jī)是通過(guò)激光束照射到工件表面，使工件達(dá)到熔點(diǎn)和沸點(diǎn)，隨著光束與工件相對(duì)位置的 移動(dòng)，使材料形成切縫，從而達(dá)到切割的目的；光束代替了傳統(tǒng)的機(jī)械刀，具有精度高，切割快 速，不局限于切割圖案限制，自動(dòng)排版節(jié)省材料， 切口平滑，加工成本低等特點(diǎn)。激光切割機(jī)是集數(shù)控技術(shù)、激光切割技術(shù)、逆變電源技術(shù)等于一體的高科技智能設(shè)備,激光切割技術(shù)的發(fā)展建立在計(jì)算機(jī)控制、激光光學(xué)、電力電子等學(xué)科共同進(jìn)步基礎(chǔ)之上。其中，數(shù)控控制系統(tǒng)起著非常重要的作用，下面華科星來(lái)給大家介紹東元JSDE2應(yīng)用在激光切割機(jī)上：根據(jù)激光切割機(jī)做出的方案X軸 —1.3KW大慣量電機(jī) Y1軸—1.8KW大慣量電機(jī)（龍門(mén)雙驅(qū)結(jié)構(gòu)） Y1軸—1.8KW大慣量電機(jī)（龍門(mén)雙驅(qū)結(jié)構(gòu)） Z軸 —400W電機(jī)東元JSDE2交流伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用在激光切割機(jī)上的優(yōu)勢(shì)：鋼結(jié)構(gòu)床身 ：板焊拼接、熱處理、表面處理。采用加厚鋼板全 拼焊接，結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，抗變形能力強(qiáng)，穩(wěn)定性強(qiáng)；斜齒傳動(dòng)：承載能力強(qiáng)，經(jīng)久耐用。傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊、承載能力強(qiáng)，經(jīng)久耐用。傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊、 震動(dòng)和噪聲小，精度高；龍門(mén)雙驅(qū)驅(qū)動(dòng)： Y軸雙伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)功能、更強(qiáng)的動(dòng)力，確 保高速切割的速度及穩(wěn)定性...
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東元電機(jī)出新一代通用型交流伺服系統(tǒng)東元JSDE2交流伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品詳情介紹東元JSDE2新一代通用型交流伺服驅(qū)動(dòng)器，采用雙核心運(yùn)算系統(tǒng)，提高寬帶速度；最高支持23bits分辨率的編碼器；增加輸入輸出：八組DI/六組DO;內(nèi)建Auto-Tuning功能，簡(jiǎn)易上手操作；低頻/高頻振動(dòng)抑制，符合設(shè)備需求；支援Rs-485標(biāo)準(zhǔn)通訊；機(jī)種功率范圍：100W-3KW深圳華科星電氣為臺(tái)灣東元伺服華南一級(jí)代理，為您免費(fèi)提供東元伺服系統(tǒng)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服控制系統(tǒng)總線售前選型，售中安裝調(diào)試，售后無(wú)憂一條龍服務(wù)；常年庫(kù)存500萬(wàn)以上，24小時(shí)極速發(fā)貨，規(guī)范的物流管理為客戶贏得大量的競(jìng)爭(zhēng)時(shí)間。服務(wù)熱線：13602631692微信同號(hào)，技術(shù)電話：13902954146~~期待您的來(lái)電
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![日本松下伺服電機(jī)10個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題及解決辦法]( "日本松下伺服電機(jī)10個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題及解決辦法")
日本松下伺服電機(jī)10個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題及解決辦法松下伺服電機(jī)一直是松下大熱的產(chǎn)品，在眾多客戶中總會(huì)有這樣那樣的問(wèn)題出現(xiàn)，今天為大家整理了10個(gè)常見(jiàn)問(wèn)題及解決辦法；1.松下數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)MHMA2KW，試機(jī)時(shí)一上電，電機(jī)就振動(dòng)并有很大的噪聲，然后驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)16號(hào)報(bào)警，該怎么解決？這種現(xiàn)象一般是由于驅(qū)動(dòng)器的增益設(shè)置過(guò)高，產(chǎn)生了自激震蕩。請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)降低系統(tǒng)增益。(請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)。2.松下交流伺服驅(qū)動(dòng)器上電就出現(xiàn)22號(hào)報(bào)警，為什么？22號(hào)報(bào)警是編碼器故障報(bào)警，產(chǎn)生的原因一般有：A.編碼器接線有問(wèn)題：斷線、短路、接錯(cuò)等等，請(qǐng)仔細(xì)查對(duì)；B.電機(jī)上的編碼器有問(wèn)題：錯(cuò)位、損壞等，請(qǐng)送修。3.松下伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時(shí)，時(shí)快時(shí)慢，象爬行一樣，怎么辦？伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的，請(qǐng)調(diào)整參數(shù)No.10、No.11、No.12，適當(dāng)調(diào)整系統(tǒng)增益，或運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)增益調(diào)整功能。(請(qǐng)參考《使用說(shuō)明書(shū)》中關(guān)于增益調(diào)整的內(nèi)容)4.松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，控制系統(tǒng)輸出的是脈沖和方向信號(hào)，但不管是正轉(zhuǎn)指令還是反轉(zhuǎn)指令，電機(jī)只朝一個(gè)方向轉(zhuǎn)，為什么？松下交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下，可以接收三種控制信號(hào)：脈沖/方向、正/反脈沖、A/B正交脈沖。驅(qū)動(dòng)器的出廠設(shè)置為A/B正交脈沖(No42為0)，請(qǐng)將No42改為3(脈沖/...
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![伺服電機(jī)給自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在手機(jī)的行業(yè)帶來(lái)的發(fā)展]( "伺服電機(jī)給自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在手機(jī)的行業(yè)帶來(lái)的發(fā)展")
伺服電機(jī)給自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)在手機(jī)的行業(yè)帶來(lái)的發(fā)展隨著智能手機(jī)使用率的增加，世界上手機(jī)的生產(chǎn)數(shù)量已超過(guò)了人口數(shù)量，因?yàn)槭謾C(jī)上很多工藝都需要用到膠水，那么點(diǎn)膠機(jī)就得到了很大的應(yīng)用。在這個(gè)全新的時(shí)代，通過(guò)點(diǎn)膠機(jī)的點(diǎn)膠，手機(jī)可以做的越來(lái)越小，性能也越來(lái)越好?，F(xiàn)在基本每個(gè)人的手上都會(huì)有一臺(tái)或者多臺(tái)智能手機(jī)，這意味著自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)可以給通訊行業(yè)帶來(lái)顛覆性的革命，伺服電機(jī)自動(dòng)化加快了智能化的快速發(fā)展。最初，我們只是追求一個(gè)更好的電話機(jī)。而現(xiàn)在，它不僅演變成每個(gè)人口袋里的超級(jí)計(jì)算機(jī)，還演變成了一個(gè)使機(jī)器人技術(shù)、遙控飛機(jī)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)等實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)和人工智能的平臺(tái)。像這樣的事情，科幻小說(shuō)迷和企業(yè)家早已夢(mèng)想了幾十年。全靠自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的出現(xiàn)，是自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)把不可能的工藝變成可能，這樣才能滿足更多的通訊產(chǎn)品精細(xì)化，它們終于成為了現(xiàn)實(shí)。但是隨著人工智能的持續(xù)進(jìn)化，人們認(rèn)識(shí)到，在不遠(yuǎn)的將來(lái)，伺服電機(jī)自動(dòng)化人工智能或許可以在所有領(lǐng)域代替了人類，到了那個(gè)時(shí)候智能自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)會(huì)應(yīng)用于更加廣泛。華科星電氣為自動(dòng)化生產(chǎn)提供整套解決方案, 廠家直供購(gòu)買(mǎi)富士伺服電機(jī)，東元伺服電機(jī)，伺服電機(jī)減速機(jī)，行星減速機(jī)，步進(jìn)電機(jī)聯(lián)系我們,咨詢電話13602631692微信同號(hào)，期待您的來(lái)電咨詢~~
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![伺服電機(jī)3種制動(dòng)方式區(qū)別于選擇配件的注意事項(xiàng)]( "伺服電機(jī)3種制動(dòng)方式區(qū)別于選擇配件的注意事項(xiàng)")
伺服電機(jī)3種制動(dòng)方式區(qū)別于選擇配件的注意事項(xiàng)伺服電機(jī)有三種制動(dòng)方式分別是：電磁制動(dòng),再生制動(dòng),動(dòng)態(tài)制動(dòng)；伺服電機(jī)三種制動(dòng)方式的區(qū)別：1)再生制動(dòng)必須在伺服器正常工作時(shí)才起作用，在故障、急停、電源斷電時(shí)等情況下無(wú)法制動(dòng)電機(jī)，動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)工作時(shí)不需電源；2)再生制動(dòng)的工作是系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行,而動(dòng)態(tài)制動(dòng)器和電磁制動(dòng)的工作需外部繼電器控制；3)電磁制動(dòng)一般在SV OFF后啟動(dòng),否則可能造成放大器過(guò)載.動(dòng)態(tài)制動(dòng)器一般在SV OFF或主回路斷電后啟動(dòng),否則可能造成動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻過(guò)熱；伺服電機(jī)三種制動(dòng)方式選擇配件的注意事項(xiàng)：1)有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機(jī)能盡快停車(chē)，而在故障、急停、電源斷電時(shí)伺服器沒(méi)有再生制動(dòng)無(wú)法對(duì)電機(jī)減速，同時(shí)系統(tǒng)的機(jī)械慣量又較大，這時(shí)對(duì)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器的選擇要依據(jù)負(fù)載的輕重，電機(jī)的工作速度等；2)有些系統(tǒng)要維持機(jī)械裝置的靜止位置需電機(jī)提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩且停止的時(shí)間較長(zhǎng),如果使用伺服的自鎖功能往往會(huì)造成電機(jī)過(guò)熱或放大器過(guò)載.這種情況就要選擇帶電磁制動(dòng)的電機(jī)；3)有的伺服器有內(nèi)置的再生制動(dòng)單元，但當(dāng)再生制動(dòng)較頻繁時(shí)可能引起直流母線電壓過(guò)高，這時(shí)需另配再生制動(dòng)電阻，再生制動(dòng)電阻是否需要另配，配多大 的再生制動(dòng)電阻可參照相應(yīng)樣本的使用說(shuō)明，需要注意的是一般樣本列表上的制動(dòng)次數(shù)是電機(jī)在空載時(shí)的數(shù)據(jù)，實(shí)際選型中要先根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣量和樣本上的電機(jī)慣量，算出慣量比，再以樣本列表...
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2019
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