伺服系統(tǒng)不轉(zhuǎn)的原因,伺服電機選型注意事項,伺服馬達常見的故障伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的發(fā)動機，是一種補助馬達間接變速裝置。伺服系統(tǒng)是使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)（或給定值）的任意變化的自動控制系統(tǒng)。伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。 伺服系統(tǒng)不轉(zhuǎn)的原因轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;電源回路接點松動，接觸電阻大;電動機負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住;電源電壓過低;伺服電機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;軸承卡住。伺服電機選型注意事項 有些系統(tǒng)如傳送裝置，升降裝置等要求伺服電機能盡快停車，而在故障、急停、電源斷電時伺服器沒有再生制動，無法對電機減速。同時系統(tǒng)的機械慣量又較大，這時對動態(tài)制動器的要依據(jù)負(fù)載的輕重、電機的工作速度等進行選擇。有些系統(tǒng)要維持機械裝置的靜止位置，需電機提供較大的輸出轉(zhuǎn)矩，且停止的時間較長。如果使用...
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伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機的一種控制器，伺服驅(qū)動器其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，那我們怎么選擇伺服驅(qū)動器呢？下面富士伺服教你怎樣選擇伺服驅(qū)動器.目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊；功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐?。伺服?qū)動器一般可以采用位置、速度和力矩三種控制方式，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)，目前是傳動技術(shù)的高端。富士伺服驅(qū)動器特點1.實現(xiàn)高速、高精度定位，1500Hz響應(yīng)頻率；2.電機最高轉(zhuǎn)速速度可達6000r/min，符合IP67；3.高分辨率編碼器18位ABS/INC 262,144脈沖，20位 INC 1,048,576脈沖；4.在維持高性能的同時，實現(xiàn)更高的性價比；5.以升級的自動調(diào)諧、強勁性能實...
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富士伺服電機總結(jié)出2018年機床行業(yè)上市公司營收情況盤點受經(jīng)濟大環(huán)境下行的影響，2018年下半年，機床行業(yè)整體發(fā)展遭遇“冷空氣”，因此，很多機床行業(yè)企業(yè)公司受到影響。從部分機床公司近期發(fā)布的2018年業(yè)績情況來看，多家機床企業(yè)都出現(xiàn)了不同程度的虧損或業(yè)績下滑。富士伺服電機2018年，機床上市企業(yè)具體經(jīng)營狀況如何？又有哪些因素影響了企業(yè)發(fā)展？一起看看部分機床公司的發(fā)布的2018年財年業(yè)績報告。沈陽機床預(yù)計2018年業(yè)績處于虧損日前，沈陽機床發(fā)布《沈陽機床股份有限公司2018年度業(yè)績預(yù)告》（以下簡稱“預(yù)告”）。預(yù)告顯示，2018年1月1日—12月31日，沈陽機床歸屬于上市公司股東的凈利潤虧損7億~8億元，比上年同期下降694.47%~779.40%。其中基本每股虧損0.91~1.05元。據(jù)了解，2017年全年沈陽機床盈利約為1.18億元。對于虧損原因，沈陽機床表示，由于受經(jīng)濟大環(huán)境及行業(yè)不景氣等因素的影響，導(dǎo)致2018年下半年資金壓力持續(xù)增加，加之生產(chǎn)投入不足、成本壓力較大等原因，沈陽機床在2018年公司業(yè)績處于虧損的狀態(tài)。秦川機床2018年業(yè)績處于虧損日前，秦川機床發(fā)布《秦川機床工具集團股份公司2018年度業(yè)績預(yù)告》。預(yù)告顯示，2018年1月1日—12月31日，歸屬于上市公司股東的凈利潤虧損2億~3億元，基本每股收益虧損約0.2884~0.4326元。據(jù)了解，2017年秦川機床盈利1...
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恭賀深圳華科星電氣有限公司榮獲深圳“高新技術(shù)企業(yè)”證書2018年11月9日深圳市華科星電氣有限公司榮獲深圳“高新技術(shù)企業(yè)”榮譽資質(zhì)，該證書的取得是對華科星電氣在技術(shù)研發(fā)、創(chuàng)新管理和創(chuàng)新服務(wù)等方面的肯定和認(rèn)可。同時也對企業(yè)未來繼續(xù)在技術(shù)、創(chuàng)新方面加大投入提供了實際支持和鼓勵。多年來，高新技術(shù)企業(yè)一直受到國家及各級政府的高度重視，出臺了許多鼓勵和支持高新技術(shù)企業(yè)發(fā)展的優(yōu)惠政策，金安科技積極響應(yīng)國家高新技術(shù)企業(yè)發(fā)展政策，將持續(xù)提升自身研發(fā)和創(chuàng)新實力，為中小企業(yè)和投資人提供更加完整的智能家居安防產(chǎn)品鏈，為人們提供更加簡單、易用的智能產(chǎn)品，讓人們都可以享受到更加簡單、舒適、安全的智慧生活。深圳市華科星電氣有限公司能獲得深圳市高新企業(yè)的認(rèn)定，說明公司在創(chuàng)新研發(fā)及生產(chǎn)能力方面得到國家的大力支持和認(rèn)可。而這也是我們?nèi)旧舷赂冻雠Φ慕Y(jié)果！本次被評定為深圳市高新技術(shù)企業(yè)，必將進一步推動公司自主創(chuàng)新、自主研發(fā)的進程，同時也是公司發(fā)展史上的又一個里程碑；今后，我司將繼續(xù)培養(yǎng)高素質(zhì)的人才團隊，為自主創(chuàng)新提供根本保證;更加注重自主創(chuàng)新、保護知識產(chǎn)權(quán)，提升企業(yè)核心竟?fàn)幜?繼續(xù)加大科研投入，充實企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展后勁;進一步加強公司技術(shù)創(chuàng)新能力以及科技成果轉(zhuǎn)化能力。 同時也感謝廣大客戶一直以來對深圳市華科星電氣有限公司的大力支持，讓我們一起攜手共進，努力...
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直流伺服電機控制原理伺服電機工作原理與伺服電機原理雖然在字面上沒有太多的不同，當(dāng)然在意義上的差異也不會大相徑庭！那么直流伺服電機控制原理是什么？1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。 無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境。2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。3.伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動...
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富士伺服電機在工業(yè)機器人中的應(yīng)用機器人產(chǎn)業(yè)的增長如火如荼，遍地開花，大量機床廠家、伺服電機廠家和其他有條件的企業(yè)都紛紛轉(zhuǎn)向機器人市場。為何機床廠家和伺服電機廠家如此積極轉(zhuǎn)型研發(fā)機器人?工業(yè)機器人有4大組成部分，分別為本體，富士伺服電機，雙方都驅(qū)動器，減速器和控制器。步進電機用于驅(qū)動機器人的關(guān)節(jié)，要求是要有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高啟動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。機器人產(chǎn)業(yè)壯大，需要在伺服電機、集成控制等領(lǐng)域相繼取得突破才能成行。目前，日本富士伺服電機處于突破階段，對工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)有著巨大影響。工業(yè)機器人電動伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對于交流伺服驅(qū)動器，可通過對其內(nèi)部功能參數(shù)進行人工設(shè)定而實現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。工業(yè)自動化進程的持續(xù)推進，對于自動化軟件及硬件設(shè)備的需求都居高不下，其中國內(nèi)工業(yè)機器人的市場一直穩(wěn)步增長，預(yù)計在2025我國成為全球最大需求市場。與此同時，直接帶動伺服系統(tǒng)的市場需求。拓達自動化供應(yīng)的鳴志步進伺服電機系統(tǒng)在集成式電機中完美融入了伺服控制技術(shù)，具有精度高、穩(wěn)定性好、速度快等特點。目前，由于高啟動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電機在工業(yè)機器人中得到廣泛的應(yīng)用。其他電機，如交流伺服電機、步進電機根據(jù)不同的應(yīng)用需求也會應(yīng)用到工業(yè)機器人中。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量...
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富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart Plus使用注意事項富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart Plus是富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart的一升級版本，那么你知道使用富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart Plus的安全注意事項有哪些嗎?下面小編就來告訴你富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart Plus使用安全注意事項;富士伺服系統(tǒng) ALPHA5 Smart Plus使用安全注意事項如下： 1.伺服電機應(yīng)放置在灰塵較少，不會接觸到水、油等地方使用?！ ?.將伺服電機、伺服驅(qū)動器及再生電阻安裝在金屬等非可燃物上?！ ?.接線作業(yè)必須由電氣工程專家進行。 4.保證正確的接線，若未正確接線，則會引發(fā)觸電、受傷、故障、破損?！ ?.伺服驅(qū)動器、伺服電機的地線必須接地。 6.必須設(shè)置過電流保護裝置、漏電斷電器、溫度過高防止裝置和緊急停止裝置?！ ?.要遵守指定的安裝方法和方向?！ ?.不要在電機、驅(qū)動器及外圍放置阻礙通風(fēng)的障礙物?！ ?.一定要遵守在指定的電壓范圍內(nèi)進行工作?！ ?0.伺服電機與驅(qū)動器最好使用指定的組合。 11.保養(yǎng)檢查工作應(yīng)由專業(yè)人員進行，也可以參考《正確保養(yǎng)富士伺服的方法是什么》進行相關(guān)操作?！ ?2.長時間不使用時，必須切斷電源?！ ?3.將電池作業(yè)廢物處理時，請用膠帶等將電池絕緣，并根據(jù)有關(guān)部門的...
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伺服電機分為交流伺服與直流伺服這兩大類電機，那么交流伺服電機與直流伺服電機有什么區(qū)別呢？一、交流伺服電機：交流伺服電機的基本構(gòu)造與交流感應(yīng)電動機(異步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf，接恒定交流電壓，利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化，達到控制電機運行的目的。交流伺服電機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應(yīng)快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標(biāo)嚴(yán)格(要求分別小于10%～15%和小于15%～25%)等特點。二、直流伺服電機：直流伺服電機分為有刷和無刷電機有刷電機成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便(換碳刷)，產(chǎn)生電磁干擾，對使用環(huán)境有要求，通常用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機體積小重量輕，出力大響應(yīng)快，速度高慣量小，力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動平滑，控制復(fù)雜，智能化，電子換相方式靈活，可以方波或正弦波換相，電機免維護，高效節(jié)能，電磁輻射小，溫升低壽命長，適用于各種環(huán)境。交流與直流兩者伺服電機的性能區(qū)別：交流伺服電機的性能要好一些，因為交流伺服是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動?。欢鵁o刷直流伺服是梯形波控制。但無刷直流伺服實現(xiàn)控制比較簡單，便宜。交流伺服驅(qū)動技術(shù)的迅猛發(fā)展使直流伺服系統(tǒng)面臨被淘汰的危機[/p][p=30，2，left]20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技...
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富士伺服電機高低慣量指的是什么？ 伺服電機的慣量就是剛體繞軸轉(zhuǎn)動的慣性的度量，轉(zhuǎn)動慣量是表征剛體轉(zhuǎn)動慣性大小的物理量。它與剛體的質(zhì)量、質(zhì)量相對于轉(zhuǎn)軸的分布有關(guān)。(剛體是指理想狀態(tài)下的不會有任何變化的物體)，選擇的時候遇到電機慣量，也是伺服電機的一項重要指標(biāo)。它指的是伺服電機轉(zhuǎn)子本身的慣量，對于電機的加減速來說相當(dāng)重要。如果不能很好的匹配慣量，電機的動作會很不平穩(wěn)。富士伺服電機高低慣量介紹：1、低慣量 低慣量就是電機做得比較扁長，主軸慣量小，當(dāng)電機做頻率高的反復(fù)運動時，慣量小，發(fā)熱就小。所以低慣量的電機適合高頻率的往復(fù)運動使用。但是一般力矩相對要小些。2、高慣量 高慣量的伺服電機就比較粗大，力矩大，適合大力矩的但不很快往復(fù)運動的場合。因為高速運動到停止，驅(qū)動器要產(chǎn)生很大的反向驅(qū)動電壓來停止這個大慣量，發(fā)熱就很大了。富士伺服電機小中大慣量的優(yōu)勢： 一般來說，小慣量的電機制動性能好，啟動，加速停止的反應(yīng)很快，高速往復(fù)性好，適合于一些輕負(fù)載，高速定位的場合,如一些直線高速定位機構(gòu)。中、大慣量的電機適用大負(fù)載、平穩(wěn)要求比較高的場合，如一些圓周運動機構(gòu)和一些機床行業(yè)。 如果負(fù)載比較大或是加速特性比較大，而選擇了小慣量的電機，可能對電機軸損傷太大，選擇應(yīng)該根據(jù)負(fù)載的大...
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