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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 11
    拓達自動化有限公司                                                                              拓達自動化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺灣新竹市,是專業(yè)從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當(dāng)今越來越高的自動化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機公司保持著長期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個國家或地區(qū);為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時的技術(shù)服務(wù),公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對中國市場的發(fā)展趨勢設(shè)計最適化產(chǎn)品,全方位的服務(wù)中國自動化機械制造業(yè)。拓達交流伺服電機SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達工廠實拍伺服電機選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂;應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求;
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(支持零下40度)特點:低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運耐低溫直流伺服的優(yōu)勢:
    拓達TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動器、直流伺服電機,電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產(chǎn)品:富士伺服電機,東元伺服電機,禾川伺服電機, 拓達伺服電機,拓達步進電機,中大行星減速機,博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關(guān)電源等自動化集成產(chǎn)品。華科星免費提供伺服電機選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機,低溫直流伺服驅(qū)動器,低壓伺服電機廠家銷售&終身維護,13602631692!
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGYSP伺服驅(qū)動器特點:·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現(xiàn)位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達伺服細節(jié)展示拓達伺服電機應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達伺服電機系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器,不會控制器編程怎么辦?拓達工廠實拍
    SGYSP系列驅(qū)動器,拓達高性能驅(qū)動器,采用先進的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達SGAS伺服驅(qū)動器特點:·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機,包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點對點位置,無需脈沖也能輕松實現(xiàn)位置控制。·獨有的負載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機選型遇到困擾高性能電機,將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用于市場上所有的自動化設(shè)備)每年參加十余次展會走實力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗
    拓達伺服電機驅(qū)動器采用先進的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)頻率達到800Hz,滿足更高速度響應(yīng)要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應(yīng),輕松應(yīng)對各種高精度應(yīng)用場合,更加精準平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時間。
    臺灣拓達快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機具有啟動停止速度快、定位精準、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點,能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現(xiàn)貨!
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8個參數(shù)是關(guān)鍵,教你如何設(shè)置伺服驅(qū)動器的參數(shù)

日期: 2019-02-25
瀏覽次數(shù): 130

8個參數(shù)是關(guān)鍵,教你如何設(shè)置伺服驅(qū)動器的參數(shù)


在自動化設(shè)備中,經(jīng)常用到伺服電機,特別是位置控制,大部分品牌的伺服電機都有位置控制功能,通過伺服驅(qū)動器控制發(fā)出脈沖來控制伺服電機運行,脈沖數(shù)對應(yīng)轉(zhuǎn)的角度,脈沖頻率對應(yīng)速度與電子齒輪設(shè)定有關(guān),當(dāng)一個新的系統(tǒng)參數(shù)不能工作時,首先設(shè)定位置增益,確保電機無噪音情況下,盡量設(shè)大些,轉(zhuǎn)動慣量比也非常重要,可通過自學(xué)習(xí)設(shè)定的數(shù)來參考,然后設(shè)定速度增益和速度積分時間,確保在低速運行時連續(xù),位置精度受控即可。

日本富士伺服電機

下面8個參數(shù)教你如何設(shè)置伺服驅(qū)動器的參數(shù):

1)位置比例增益

設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。

2)位置前饋增益

設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%

3)速度比例增益

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載值情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較大的值。

4)速度積分時間常數(shù)

設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù)。設(shè)置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設(shè)定值越大。在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設(shè)定較小的值。

5)速度反饋濾波因子

設(shè)定速度反饋低通濾波器特性。數(shù)值越大,截止頻率越低,電機產(chǎn)生的噪音越小。如果負載慣量很大,可以適當(dāng)減小設(shè)定值。數(shù)值太大,造成響應(yīng)變慢,可能會引起振蕩。數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應(yīng)越快。如果需要較高的速度響應(yīng),可以適當(dāng)減小設(shè)定值。

6)最大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置

設(shè)置伺服驅(qū)動器的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值。設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,任何時候,這個限制都有效定位完成范圍設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時,驅(qū)動器認為定位已完成,到位開關(guān)信號為 ON,或為OFF;在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數(shù)設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間。加減速特性是線性的到達速度范圍設(shè)置到達速度在非位置控制方式下,如果伺服電機速度超過本設(shè)定值,則速度到達開關(guān)信號為ON,否則為 OFF。在位置控制方式下,不用此參數(shù)。與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。

7)手動調(diào)整增益參數(shù)

調(diào)整速度比例增益KVP值。當(dāng)伺服系統(tǒng)安裝完后,必須調(diào)整參數(shù),使系統(tǒng)穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)。首先調(diào)整速度比例增益KVP值.調(diào)整之前必須把積分增益KVI及微分增益KVD調(diào)整至零,然后將KVP值漸漸加大;同時觀察伺服電機停止時足否產(chǎn)生振蕩,并且以手動方式調(diào)整KVP參數(shù),觀察旋轉(zhuǎn)速度是否明顯忽快忽慢.KVP值加大到產(chǎn)生以上現(xiàn)象時,必須將KVP值往回調(diào)小,使振蕩消除、旋轉(zhuǎn)速度穩(wěn)定。此時的KVP值即初步確定的參數(shù)值。如有必要,經(jīng)KⅥ和KVD調(diào)整后,可再作反復(fù)修正以達到理想值;增益KPP值。如果KPP值調(diào)整過大,伺服電機定位時將發(fā)生電機定位超調(diào)量過大,造成不穩(wěn)定現(xiàn)象。此時,必須調(diào)小KPP值,降低超調(diào)量及避開不穩(wěn)定區(qū);但也不能調(diào)整太小,使定位效率降低。因此,調(diào)整時應(yīng)小心配合。

8)自動調(diào)整增益參數(shù)?
現(xiàn)代伺服驅(qū)動器均已微計算機化,大部分提供自動增益調(diào)整的功能,可應(yīng)付多數(shù)負載狀況。在參數(shù)調(diào)整時,可先使用自動參數(shù)調(diào)整功能,必要時再手動調(diào)整;事實上,自動增益調(diào)整也有選項設(shè)置,一般將控制響應(yīng)分為幾個等級,如高響應(yīng)、中響應(yīng)、低響應(yīng),用戶可依據(jù)實際需求進行設(shè)置。


華科星為日本富士伺服電機總代理商,提供日本伺服系統(tǒng)批發(fā),交流伺服電機系統(tǒng),伺服電機套裝銷售,大量現(xiàn)貨,廠家直銷,直銷熱線13602631692

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2018 - 10 - 16
行星減速機現(xiàn)貨批發(fā),可配各種電機 各種尺寸!減速機的通配性強,可配步進、無刷、伺服等電機;我們的減速機只要針對市面上常用的伺服電機/步進電機備有大量現(xiàn)貨。其他的可定制,貨期短。減速機的通配性強,可配步進、無刷、伺服等電機;我們的減速機只要針對市面上常用的伺服電機/步進電機備有大量現(xiàn)貨。其他的可定制,貨期短。精密行星減速機實物圖片精密行星減速機庫房一角廠家直銷行星減速機|減速器機]廠家直銷行星減速機|減速器機深圳市華科星電氣有限公司http://www.fefbh.cn
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2019 - 03 - 13
恭賀深圳華科星電氣有限公司榮獲深圳“高新技術(shù)企業(yè)”證書2018年11月9日深圳市華科星電氣有限公司榮獲深圳“高新技術(shù)企業(yè)”榮譽資質(zhì),該證書的取得是對華科星電氣在技術(shù)研發(fā)、創(chuàng)新管理和創(chuàng)新服務(wù)等方面的肯定和認可。同時也對企業(yè)未來繼續(xù)在技術(shù)、創(chuàng)新方面加大投入提供了實際支持和鼓勵。多年來,高新技術(shù)企業(yè)一直受到國家及各級政府的高度重視,出臺了許多鼓勵和支持高新技術(shù)企業(yè)發(fā)展的優(yōu)惠政策,金安科技積極響應(yīng)國家高新技術(shù)企業(yè)發(fā)展政策,將持續(xù)提升自身研發(fā)和創(chuàng)新實力,為中小企業(yè)和投資人提供更加完整的智能家居安防產(chǎn)品鏈,為人們提供更加簡單、易用的智能產(chǎn)品,讓人們都可以享受到更加簡單、舒適、安全的智慧生活。深圳市華科星電氣有限公司能獲得深圳市高新企業(yè)的認定,說明公司在創(chuàng)新研發(fā)及生產(chǎn)能力方面得到國家的大力支持和認可。而這也是我們?nèi)旧舷赂冻雠Φ慕Y(jié)果!本次被評定為深圳市高新技術(shù)企業(yè),必將進一步推動公司自主創(chuàng)新、自主研發(fā)的進程,同時也是公司發(fā)展史上的又一個里程碑;今后,我司將繼續(xù)培養(yǎng)高素質(zhì)的人才團隊,為自主創(chuàng)新提供根本保證;更加注重自主創(chuàng)新、保護知識產(chǎn)權(quán),提升企業(yè)核心竟爭力;繼續(xù)加大科研投入,充實企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展后勁;進一步加強公司技術(shù)創(chuàng)新能力以及科技成果轉(zhuǎn)化能力。        同時也感謝廣大客戶一直以來對深圳市華科星電氣有限公司的大力支持,讓我們一起攜手共進,努力...
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2020 - 03 - 06
2020年口罩正式成為最重要的國民經(jīng)濟戰(zhàn)略物資。作為口罩的核心過濾層的“熔噴布”主要存在以下問題:1.缺口大,供不應(yīng)求2.截至2月29日,熔噴布價格為40萬元/噸 (持續(xù)上升趨勢……)3.交貨期:無法按時交付或一直延遲,甚至沒有交期4.品質(zhì)低下,市面上假冒偽劣的熔噴布層出不窮 怎么辦?尋找可替代的產(chǎn)品迫在眉睫! 在口罩領(lǐng)域,只有不斷研發(fā)改進高技術(shù)產(chǎn)品和核心原料才能保證企業(yè)的長久不衰。納米纖維膜可以替代熔噴布作為口罩濾材,并可以解決口罩多次使用的難題。李克強總理要求藥監(jiān)部門要加快審核,一旦通過,加大批量生產(chǎn)。李克強強調(diào),口罩現(xiàn)在對醫(yī)務(wù)人員來說就是“武器”,對老百姓來說就是“盾牌”。以上內(nèi)容出自中國新聞網(wǎng)李總理所指的納米纖維過濾膜替代熔噴布已經(jīng)成為眼下口罩濾材的重要替代品!口罩納米纖維濾材設(shè)備該怎么選?作為納米纖維產(chǎn)業(yè)化的龍頭企業(yè),已開發(fā)并且銷售多系列工業(yè)化納米纖維產(chǎn)線,有可靠的量產(chǎn)技術(shù)方案,可為本次疫情替代熔噴布生產(chǎn)的材料提供全套生產(chǎn)設(shè)備及生產(chǎn)指導(dǎo),能快速交付,讓你立刻批量生產(chǎn),解決熔料緊缺的噴材問題。      納米纖維產(chǎn)線抗疫情況受佛山電視臺“抗疫專題”采訪報道預(yù)約電話:祁經(jīng)理13902954146
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2018 - 10 - 18
伺服液壓系統(tǒng)的故障往往是多種多樣的,這就代表著液壓系統(tǒng)故障診斷是一個技術(shù)上比較難的工作,那么如何排除液壓系統(tǒng)電氣故障呢?以下是伺服液壓系統(tǒng)電氣故障排除的7個小妙招~東元伺服廠家(1)全面了解故障狀況:處理故障前應(yīng)深入現(xiàn)場,向操作人員詢問設(shè)備出現(xiàn)故障前后的工作狀況和異?,F(xiàn)象,以及產(chǎn)生故障的部位,了解過去是否發(fā)生過類似情況及處理經(jīng)過。(2)現(xiàn)場試車觀察:如果設(shè)備仍能動作,并且?guī)Р幼鞑粫构收戏秶鷶U大,應(yīng)當(dāng)起動設(shè)備,操作有關(guān)控制機構(gòu),觀察故障現(xiàn)象及各參數(shù)狀態(tài)的變化,與操作人員提供的情況聯(lián)系起來進行比較和分析。(3)查閱技術(shù)資料:對照本次故障現(xiàn)象,查閱《液壓系統(tǒng)工作原理圖》以及《電氣控制原理圖》,弄清液壓系統(tǒng)的構(gòu)成、故障所在的部位及相關(guān)部分的工作原理、液壓元件的結(jié)構(gòu)性能及其在伺服系統(tǒng)中的作用以及安裝位置。同時,查閱設(shè)備技術(shù)檔案,看過去是否發(fā)生過同類或類似現(xiàn)象的故障,是否發(fā)生過與本次故障可能相關(guān)聯(lián)的故障,以及處理的情況,以幫助故障判斷~東元伺服廠家(4)確診故障:根據(jù)工作原理,結(jié)合調(diào)查了解和自己觀察到的現(xiàn)象,作出一個初步的故障判斷,然后根據(jù)這個判斷進行一步的檢查與試驗,肯定或修正這個判斷,直至最后將故障確診。(5)修理實施:修理實施階段應(yīng)根據(jù)實際情況,本著“先外后內(nèi),先調(diào)后拆”的原則,制訂出修理工作的具體措施和步驟,有條不紊地進行修理。(6)總結(jié)經(jīng)驗:故障排除后,總結(jié)有益的經(jīng)驗和方法,找出...
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2018 - 10 - 30
今天小編就跟大家介紹下東元伺服電機耐高溫認證,深圳市華科星電氣為東元電機最大代理商,東元伺服,東元伺服電機,東元伺服驅(qū)動器,東元伺服系統(tǒng)一體代理維修商,為東元電機也感到驕傲。  東元集團旗下無錫東元電機有限公司,委托南陽市爆炸與火災(zāi)安全防范重點實驗室,對其開發(fā)生產(chǎn)的電機產(chǎn)品AEEV1H 315L-6(110kW/380V/50Hz)進行耐高溫測試。該款產(chǎn)品帶風(fēng)機負載在300℃下啟動并連續(xù)平穩(wěn)運行2小時,一次性通過全部嚴格的測試,有技術(shù)指標遠優(yōu)于國家標準,獲發(fā)耐高溫測試證書。     通過該嚴格測試意味著該級別伺服電機產(chǎn)品將可應(yīng)用于隧道機械、船舶機械、焊機、熱處理車間等高溫工況,進一步拓寬了東元電機產(chǎn)品應(yīng)用范圍。  東元伺服電機雪山隧道實例:雪山隧道(Hsuehshan Tunnel)為北宜高速公路之間,是臺灣最長的公路隧道,全長12.9公里,現(xiàn)為亞洲第二長的公路隧道;它的開通讓臺北到宜蘭臺2線、臺9線的路程,從2小時縮短為50分鐘即可到達。 東元電機打造了質(zhì)量無疑的產(chǎn)品,對于售后服務(wù)體系的要求更是重中之重,東元產(chǎn)品一律全國聯(lián)保,產(chǎn)品質(zhì)量保修12個月,24小時響應(yīng)服務(wù),其中東元驅(qū)動器是全球聯(lián)保的。并免費提供產(chǎn)品售前選型,售中安裝調(diào)試,售后維修,保養(yǎng)一條龍服務(wù)。  如有技術(shù)問題訪問網(wǎng)站華科星電氣官...
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2018 - 11 - 10
直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器開環(huán)控制方式,控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。直流伺服系統(tǒng)控制面板結(jié)構(gòu)如下,面板右側(cè)為與直流伺服電機接口板的接口,包括電機驅(qū)動接口和編碼器接口;左側(cè)為與運動控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口?! +,M-信號為直流無刷伺服電機的電源線,用于驅(qū)動電機的運動。A+,A-,B+,B-,C+,C-,5+,0V信號為編碼器信號,用于反饋電機軸的實際位置。A,/A,B,/B,C,/C,+5V,PUL+,DIR+,OGND,OVCC,GND,DAC,RESET,ALM,ENABLE為與控制器相連的控制信號。其含義為:A,/A,B,/B,C,/C為驅(qū)動器反饋給運動器控制器的編碼器信號。+5V為電源。PUL+,PUL-為脈沖信號,用于位置模式下的電機控制。DIR+,DIR-為方向信號,用于位置模式下的電機控制。OGND,OVCC,GND分別為模擬地,模擬電源和數(shù)字地。DAC為驅(qū)動器接受的模擬控制信號,范圍一般為-10V-10V。RESET,ALM,ENABLE為控制信號,分別表示驅(qū)動器的復(fù)位,報警以及使能功能。直流伺服驅(qū)動器通常具有速度控制模式和位置控制模式。采用位置模式時,輸入控制信號為脈沖和方向(或是正負脈沖),采用速度模式時,輸入控制信號為模擬量。驅(qū)動器將輸入信號轉(zhuǎn)化為速度控制信號,經(jīng)過速度控制器轉(zhuǎn)化為電流控制信號,電流信號通過P...
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SKYPE 設(shè)置

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阿里旺旺設(shè)置

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電話號碼管理

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二維碼管理

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