歐系伺服與日系伺服電機(jī)辨認(rèn)

日系伺服產(chǎn)品

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? ?提到伺服產(chǎn)品，咱們首先要看的，當(dāng)然就是那些日系伺服電機(jī)品牌。原因很簡(jiǎn)單，它們是當(dāng)下這個(gè)運(yùn)控市場(chǎng)中的絕對(duì)主流。

? ??日系伺服品牌眾多，少說十幾二十個(gè)是肯定有的，其中比較有代表性的產(chǎn)品，主要是松下、富士和安川這三個(gè)品牌的產(chǎn)品。一方面它們的用戶端裝機(jī)數(shù)量巨大，每款產(chǎn)品基本上在我國(guó)運(yùn)控市場(chǎng)都有 15% 左右的份額，也就是說，光這三個(gè)系列產(chǎn)品的年?duì)I業(yè)額總和，就幾乎已經(jīng)占到整個(gè)市場(chǎng)總量的一半了；另一方面，這三個(gè)品牌的產(chǎn)品基本都始于從本世紀(jì)初，經(jīng)歷了好幾代的技術(shù)更迭，不僅積累了極佳的用戶口碑，同時(shí)還成為業(yè)內(nèi)友商長(zhǎng)期對(duì)標(biāo)的競(jìng)爭(zhēng)參照。

? ? 從產(chǎn)品外觀看，它們都屬于單體獨(dú)立型結(jié)構(gòu)，也就是說，每一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器都是包含整流單元和逆變回路的。

??在輸入側(cè)動(dòng)力電源的選擇上，目前這三家在中國(guó)市場(chǎng)發(fā)布（或主推）的都是交流單相或三相 110/220 V 的產(chǎn)品。而?Σ-7 和 MR-J4 在其歐洲和北美市場(chǎng)銷售的產(chǎn)品中，都是有動(dòng)力輸入為交流三相 400 V 這個(gè)版本的。與此同時(shí)，它們當(dāng)中只有 Σ-7 提供直流母線端口，可以接入直流動(dòng)力電源并支持多軸共直流母線。

? ?動(dòng)力輸出方面。MINAS A6 的每個(gè)伺服模塊僅能驅(qū)動(dòng)一個(gè)伺服軸，即：?jiǎn)屋S；而?Σ-7 在 1.5 kW 以下則有雙軸輸出模塊；MR-J4 還有三軸驅(qū)動(dòng)模塊的選項(xiàng)。

? ?這三個(gè)日系伺服電機(jī)品牌中，安川伺服的功率范圍是最寬的，覆蓋了從?100w ~ 22kW 的動(dòng)力輸出；富士伺服次之，50w?~ 15kW；而松下伺服系統(tǒng)，在其官方資料上顯示，目前僅提供 50w ~ 5.5kW 的功率輸出。

? ?上述“功率”為每個(gè)軸的輸出功率；再來看運(yùn)控接口。

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? ?這三款伺服系統(tǒng)產(chǎn)品的驅(qū)動(dòng)器都保留了高分辨率脈沖串和模擬量輸入的控制端口，這應(yīng)該算是它們從前幾代產(chǎn)品一直延續(xù)下來的某種傳統(tǒng)吧；不過為了順應(yīng)集成運(yùn)控技術(shù)的發(fā)展潮流，它們也都推出了各自的總線型產(chǎn)品版本。

? ?三個(gè)系列的產(chǎn)品都在旗下包含了全系列的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī)。并且在電機(jī)反饋分辨率上也比較接近，而以傳動(dòng)技術(shù)見長(zhǎng)的富士伺服電機(jī)，配備了直接驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)和直線運(yùn)動(dòng)平臺(tái)等機(jī)電一體化執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

? ?重點(diǎn)看一下幾款產(chǎn)品的運(yùn)動(dòng)控制性能。

??三個(gè)品牌都非常重視用戶在運(yùn)控整定方面的應(yīng)用體驗(yàn)，這是日系伺服技術(shù)一個(gè)十分突出的特點(diǎn)，也是其被廣大用戶接納認(rèn)可的一個(gè)非常重要的原因。而從我們?nèi)粘ｊP(guān)注的幾個(gè)關(guān)鍵指標(biāo)看，富士伺服和安川在這方面的表現(xiàn)會(huì)略優(yōu)于松下伺服。

例如：

• 富士與安川都可以實(shí)現(xiàn)在線免調(diào)試的自適應(yīng)整定，而 松下的自整定則是一鍵式的；
  

• 三款產(chǎn)品都搭載了陷波濾波功能，可以設(shè)定 5 個(gè)陷波頻率，而富士 與安川資料中還特別提到，其中兩個(gè)陷波頻率值是可以通過自適應(yīng)調(diào)整設(shè)定的；

• 從振動(dòng)抑制功能看，?Σ-7 與 MR-J4 都只有 2 個(gè)頻率值可以設(shè)定，MINAS A6 則有 3 個(gè)；而 Σ-7 與 MINAS A6 的抑制頻率是可以通過自適應(yīng)調(diào)整設(shè)定的；
  

? ?為了能夠?qū)崿F(xiàn)運(yùn)控傳動(dòng)的全閉環(huán)控制，三款產(chǎn)品都具備第二編碼器接口選項(xiàng)。只是在實(shí)現(xiàn)方式上，MINAS A6 和 MR-J4 是以不同型號(hào)的產(chǎn)品來區(qū)分的，而?Σ-7 則是單獨(dú)為用戶提供了一個(gè)輔助編碼器模塊作為配套選件。

歐系伺服產(chǎn)品 ?

華科星小編繼續(xù)來和大家談?wù)剼W系伺服產(chǎn)品的一些特點(diǎn)。

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? ?從驅(qū)動(dòng)器外型上看，大部分主流的歐系伺服驅(qū)動(dòng)，都會(huì)采用高、深、薄的書本式設(shè)計(jì)，并且普遍支持無縫并列的安裝樣式。這一點(diǎn)可以從幾款經(jīng)典的產(chǎn)品很明顯的看出來。

? ?動(dòng)力輸入上，歐系伺服產(chǎn)品多以交流三相 400 V 級(jí)別電壓作為驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力電源，這當(dāng)然和其所處地區(qū)的用電標(biāo)準(zhǔn)有很大關(guān)系；而與此同時(shí)，它們往往會(huì)使用共直流母線技術(shù)，對(duì)多軸系統(tǒng)的動(dòng)力電源進(jìn)行二次分配。

? ?動(dòng)力輸出方面，個(gè)人感覺，歐系伺服的輸出功率總體應(yīng)該是略高與日系品牌的。如果說日系產(chǎn)品在市場(chǎng)上的功率段分布主要集中在 400w ~ 2kW 之間，那么歐系伺服則更多是處于 1.5kW ~ 5kW。

? ?另外，在將驅(qū)動(dòng)與電機(jī)進(jìn)行匹配時(shí)，歐系伺服通常并不會(huì)像日系品牌那樣把每一檔功率的組合都固定下來，而是將其不同組合的輸出特性標(biāo)注出來，供用戶選擇。

? ?在驅(qū)動(dòng)與電機(jī)之間的電氣連接上，傳統(tǒng)歐系伺服貌似更習(xí)慣使用 DIN 型可旋轉(zhuǎn)金屬連接器，且多數(shù)會(huì)以 EnDat、Hiperface等協(xié)議的正余弦差分信號(hào)作為“智能”伺服反饋，分辨率從幾十萬到幾百萬，單圈或多圈（多圈計(jì)數(shù)無需電池）；而近幾年歐系伺服反饋開始呈現(xiàn)出逐漸向數(shù)字式反饋轉(zhuǎn)變的趨勢(shì)。

? ?歐系伺服產(chǎn)品的另一個(gè)特點(diǎn)，就是長(zhǎng)期以來使用運(yùn)控總線的傳統(tǒng)。盡管它們中很多還是具備 PTO 脈沖串和模擬量輸入端口（選項(xiàng)）的，但卻很少有機(jī)會(huì)在實(shí)際應(yīng)用中被最終采納。因?yàn)榫蛦误w伺服而言，歐系產(chǎn)品的性價(jià)比和競(jìng)爭(zhēng)力基本上是不如日系品牌的，它們的優(yōu)勢(shì)價(jià)值更多的其實(shí)是體現(xiàn)在借助總線聯(lián)結(jié)起來的控制系統(tǒng)上的。很多用戶接受歐系伺服，除了對(duì)產(chǎn)品本身的認(rèn)可，很大程度上其實(shí)是在系統(tǒng)層面的選擇。

? ?另外，集成安全功能，也是歐系品牌最早提出并將其應(yīng)用到具體產(chǎn)品中的。這應(yīng)該是受到歐盟將機(jī)器安全列入設(shè)備強(qiáng)制執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)的影響。而隨著一些入門級(jí)集成安全功能（如：STO等）逐漸成為業(yè)內(nèi)產(chǎn)品的標(biāo)配，歐系伺服已經(jīng)開始將高階安全功能（如：安全限速等）整合到伺服產(chǎn)品中了。

? ?關(guān)于產(chǎn)品性能，歐系伺服品牌似乎也表現(xiàn)出與日系產(chǎn)品完全不同的理念特點(diǎn)。比如：在產(chǎn)品宣傳中，比較突出因特性而給用戶帶來的綜合體驗(yàn)，卻不太強(qiáng)調(diào)某些特定的性能指標(biāo)；在應(yīng)用設(shè)置上，給用戶開放了更多的參數(shù)選項(xiàng)，卻不太重視自適應(yīng)整定等易用性操作的作用。它們貌似更傾向于讓用戶為其系統(tǒng)方案給設(shè)備帶來的總體性能的提升而買單，而非停留在對(duì)某些產(chǎn)品級(jí)別的性能指標(biāo)的認(rèn)可。

? ?總的來說，上面提到的歐系伺服產(chǎn)品的這些特點(diǎn)，與其長(zhǎng)期以來所服務(wù)的用戶市場(chǎng)還是有很大關(guān)系的。比如我們可以看到，歐洲市場(chǎng)歷來是比較“盛產(chǎn)”優(yōu)質(zhì)的大中型機(jī)電設(shè)備的，它們普遍的特點(diǎn)就是傳動(dòng)軸多、功率偏大、機(jī)電結(jié)構(gòu)復(fù)雜、有著比較大的定制化比例，這和日系品牌一直比較擅長(zhǎng)的標(biāo)準(zhǔn)化“小機(jī)臺(tái)”模式，差別還是很大的。此外，行業(yè)應(yīng)用和使用習(xí)慣上的差異，在這其中所起到的作用也是不可小視的。

? ?很多人都會(huì)覺得歐系伺服很貴，定位比較高端。不過，隨著行業(yè)市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)變得越來越激烈，傳統(tǒng)歐系自動(dòng)化品牌已經(jīng)漸漸的放下了自己的身段，開始試圖在新一代產(chǎn)品中融入更多改善性價(jià)比的元素，例如：增加或改善自整定調(diào)試功能、優(yōu)化系統(tǒng)配置等，或者直接推出經(jīng)濟(jì)型伺服解決方案，比如我們熟知的?SINAMICS S210、HCS01等，就都屬于這種情況。

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? ?以上是華科星電氣對(duì)幾款有代表性的歐系、日系伺服電機(jī)產(chǎn)品做了一個(gè)比較粗淺的梳理。有關(guān)產(chǎn)品選購(gòu)和使用方面的詳細(xì)信息，還請(qǐng)各位參照廠家公布的官方資料或咨詢相關(guān)服務(wù)機(jī)構(gòu)。如有任何問題，也歡迎隨時(shí)交流討論。

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? ?深圳華科星電氣是一家專注于伺服控制系統(tǒng)集成商，為日系富士伺服一級(jí)代理。伺服系統(tǒng)、減速機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、日本伺服系統(tǒng)一站式采購(gòu)批發(fā)；20年交流伺服系統(tǒng)銷售經(jīng)驗(yàn)，服務(wù)10000+的客戶，5年以上專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，24急速解決售后問題。技術(shù)總監(jiān)電話：13902954146，免費(fèi)咨詢更多伺服電機(jī)問題！

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