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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 11
    拓達(dá)自動化有限公司                                                                              拓達(dá)自動化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺灣新竹市,是專業(yè)從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當(dāng)今越來越高的自動化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個國家或地區(qū);為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時的技術(shù)服務(wù),公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對中國市場的發(fā)展趨勢設(shè)計最適化產(chǎn)品,全方位的服務(wù)中國自動化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實(shí)拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂;應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求;
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)(支持零下40度)特點(diǎn):低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢:
    拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動器、直流伺服電機(jī),電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī), 拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關(guān)電源等自動化集成產(chǎn)品。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動器,低壓伺服電機(jī)廠家銷售&終身維護(hù),13602631692!
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動器特點(diǎn):·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器,不會控制器編程怎么辦?拓達(dá)工廠實(shí)拍
    SGYSP系列驅(qū)動器,拓達(dá)高性能驅(qū)動器,采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動器特點(diǎn):·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用于市場上所有的自動化設(shè)備)每年參加十余次展會走實(shí)力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)
    拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz,滿足更高速度響應(yīng)要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應(yīng),輕松應(yīng)對各種高精度應(yīng)用場合,更加精準(zhǔn)平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時間。
    臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現(xiàn)貨!
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日本原裝進(jìn)口富士伺服在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用

日期: 2018-12-27
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日本原裝進(jìn)口富士伺服在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用

隨著工業(yè)的發(fā)展,對機(jī)械零件的加工精度及表面粗糙度的要求日益提高,對車床精度的要求也越來越高。在汽車、電力、船舶、冶金、軍工、航空航天等行業(yè),國產(chǎn)數(shù)控車床正在發(fā)揮著越來越大的作用。數(shù)控車床的自動化程度高低界定車床的加工效率從而決定了車床的加工規(guī)模。作為日本伺服銷售冠軍富士伺服驅(qū)動器產(chǎn)品,我公司的日本富士伺服系統(tǒng)已經(jīng)在機(jī)床行業(yè)有很深的造詣。無論從性能還是價格都是很有市場競爭力的。為客戶在激烈的市場競爭中取得先機(jī)。

伺服系統(tǒng)對機(jī)床應(yīng)用的選擇目前市場上較普遍的是采用傳統(tǒng)的脈沖型控制或采用總線型控制伺服驅(qū)動,我司的伺服主要對于針對傳統(tǒng)的脈沖型控制應(yīng)用。

日本原裝進(jìn)口富士伺服在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用

日本富士伺服驅(qū)動器


一、日本原裝進(jìn)口富士伺服系統(tǒng)接線:由于脈沖型控制現(xiàn)場接線比較簡單,輸入輸出條件比較少,,同時不需要進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,因此選用與數(shù)控操作面板之間進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)連接控制,一般不加光柵尺位移傳感器進(jìn)行閉環(huán)控制,而是采用半閉環(huán)控制,電機(jī)編碼器采用增量式。采用脈沖加方向的發(fā)送形式進(jìn)行位置控制。

在主電路輸入選擇時,驅(qū)動器可直接并入電網(wǎng),但為了驅(qū)除低頻干擾信號對伺服系統(tǒng)的影響,或者防止電網(wǎng)的三相不平衡造成對設(shè)備的影響,建議在伺服系統(tǒng)的電源輸入端采用隔離變壓器。

二、衡量一個伺服系統(tǒng)的性能主要從以下

響應(yīng)速度:伺服系統(tǒng)的響應(yīng)速度描述了系統(tǒng)響應(yīng)指令給定的快慢程度,對大部分伺服系統(tǒng)來說追求高響應(yīng)速度,系統(tǒng)的增益越大,則響應(yīng)速度越快,有助于提高系統(tǒng)的性能。

剛度:伺服系統(tǒng)的剛度描述了系統(tǒng)抗扭矩干擾的能力,系統(tǒng)的剛度比較難以衡量,這是由于系統(tǒng)的干擾往往難以量化,對于一個伺服系統(tǒng)來說,高的剛度能夠達(dá)到較好的伺服性能。

穩(wěn)定性:伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性描述了系統(tǒng)消除自振蕩的裕量,任何一個系統(tǒng)都必須有合適的穩(wěn)定裕量,伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性一般通過對方波信號響應(yīng)的過沖量和振蕩次數(shù)來衡量,伺服增益越高,系統(tǒng)的穩(wěn)定性將越低。

抗噪音能力:伺服系統(tǒng)的抗噪音能力描述了系統(tǒng)對噪音源的放大程度,噪音干擾會導(dǎo)致系統(tǒng)發(fā)熱、振蕩、扭矩波動和雜音等不良現(xiàn)象。伺服增益越高,系統(tǒng)的抗噪音能力將越低。

我司的富士伺服系統(tǒng)在大部分情況下已經(jīng)將各個增益出廠化參數(shù)調(diào)整較好,一般是不用去調(diào)整增益。我司的伺服電機(jī)一般為2500線式的電機(jī),經(jīng)過4倍頻處理之后達(dá)到一萬個,也就是說伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈需要驅(qū)動器接收到一萬個脈沖,如此則可以根據(jù)系統(tǒng)所需的條件去計算電子齒輪比,當(dāng)某一坐標(biāo)軸從一個方向給定指令位移時,其實(shí)際到達(dá)的位置與目標(biāo)位置之間偏差值總是差相同尺寸,則是因?yàn)辇X輪比的設(shè)置錯誤而導(dǎo)致走位不準(zhǔn),根據(jù)設(shè)定距離與實(shí)際距離的比之來調(diào)整電子齒輪比。

日本原裝進(jìn)口富士伺服在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用

富士電機(jī)銷售飛躍獎

深圳華科星日本原裝進(jìn)口富士伺服系統(tǒng)以其優(yōu)越穩(wěn)定的性能及性價比在機(jī)床行業(yè)具有巨大的競爭力,以其高性價比開拓市場,此伺服系統(tǒng)的響應(yīng)快、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過客戶的長期使用,加工出來的產(chǎn)品符合客戶要求,各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求,穩(wěn)定性和可靠性深得用戶肯定。同時還提高了生產(chǎn)效率,使客戶達(dá)到最大的滿意度。

日本原裝進(jìn)口富士伺服在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用

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2018 - 11 - 15
富士電機(jī)遇上刷子行業(yè),這不是一場意外!--華科星電氣富士電機(jī)華南最大代理商2018年11月3日,為期三天的上海國際刷子工業(yè)展覽會成功落下帷幕,在這個作為全球唯一覆蓋刷子全產(chǎn)業(yè)鏈的專業(yè)展會上,各家參展企業(yè)使出渾身解數(shù)展示了自己的卓越產(chǎn)品和先進(jìn)技術(shù)。要做出優(yōu)良品質(zhì)的毛刷,優(yōu)良的設(shè)備是必不可少的。富士電機(jī)產(chǎn)品為行業(yè)的前6大客戶提供整套配置,穩(wěn)定精準(zhǔn)的性能在行業(yè)內(nèi)獲得了良好的口碑在上海國際刷子工業(yè)展覽會上,揚(yáng)州宸浩刷業(yè)設(shè)備有限公司 ,揚(yáng)州凱越刷業(yè)機(jī)械有限公司,  揚(yáng)州市海星數(shù)控制刷設(shè)備有限公司,武漢市鳴九機(jī)械制造有限公司等多家設(shè)備采用整套富士電機(jī)產(chǎn)品的配置的企業(yè)出展。富士電機(jī)(中國)有限公司董事長兼總經(jīng)理千葉徹攜相關(guān)部門領(lǐng)導(dǎo)出席并參觀了展會現(xiàn)場的設(shè)備,與客戶進(jìn)行了真摯交流并對其給予富士電機(jī)信賴以及使用富士電機(jī)產(chǎn)品表達(dá)感謝。宸浩高速牙刷植毛機(jī)△宸浩高速牙刷植毛機(jī)揚(yáng)州宸浩刷業(yè)設(shè)備有限公司此次展示的高速牙刷植毛機(jī),以德國技術(shù)為標(biāo)準(zhǔn),自主研發(fā)CNC數(shù)控系統(tǒng),高效穩(wěn)定,操作方便。采用富士電機(jī)多軸原裝伺服電機(jī),植毛定位精度高。萬能夾具可旋轉(zhuǎn)任意角度植毛?!麟姎夤裰惺褂玫母皇侩姍C(jī)伺服產(chǎn)品展會現(xiàn)場△富士電機(jī)(中國)有限公司領(lǐng)導(dǎo)與合作企業(yè)合影△富士電機(jī)(中國)有限公司員工參觀相關(guān)設(shè)備毛刷產(chǎn)品無論是在生活還是在工業(yè)領(lǐng)域都有著較大的需求量,隨著中國毛刷市場進(jìn)入更新?lián)Q代的階段,如何提高產(chǎn)品在某...
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2019 - 11 - 28
值得一提的是,做自動化的設(shè)計,要學(xué)會借外力。特別是做非標(biāo)自動化,面臨太多設(shè)備的選型和計算,往往不堪重負(fù),加班累成狗是常態(tài)?,F(xiàn)在伺服電機(jī)廠商都會提供技術(shù)支持,只要你提供給他負(fù)載、速度、加速度等參數(shù)要求,他們有一套自己的軟件自動幫助你計算并選擇合適的伺服電機(jī),非常的方便。自動化領(lǐng)域指如今的大熱門,而伺服電機(jī)在其中占有重要地位,通常用于項(xiàng)目中較精確的速度或位置控制部件的驅(qū)動。自動化設(shè)備的設(shè)計者常常需要面臨各種各樣不同需求的電機(jī)選型問題,而供應(yīng)商提供的電機(jī)也是五花八門,參數(shù)多如牛毛,常常使初學(xué)者一頭霧水,本文僅根據(jù)作者的實(shí)際工作經(jīng)歷做一些分享,望能夠給需要者提供一些幫助。1.應(yīng)用場景自動化領(lǐng)域的控制型電機(jī)可分為伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、變頻電機(jī)等。在需要較為精確的速度或位置控制的部件,會選擇伺服電機(jī)驅(qū)動。變頻器+變頻電機(jī)的控制方式,是通過改變輸入電機(jī)的電源頻率而改變電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制方法。一般只用于電機(jī)的調(diào)速控制。伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)相比:a) 伺服電機(jī)使用閉環(huán)控制,步進(jìn)電機(jī)為開環(huán)控制;b) 伺服電機(jī)使用旋轉(zhuǎn)編碼器計量精度,步進(jìn)電機(jī)使用步距角。普通產(chǎn)品級別上前者的精度可達(dá)后者的百倍數(shù)量級;c) 控制方式相似(脈沖或方向信號)。2.選型計算選型計算前,首先要確定的是機(jī)構(gòu)末端的位置和速度要求,再者確定傳動機(jī)構(gòu)。此時即可選擇伺服系統(tǒng)和對應(yīng)的減速器。選型過程中,主要考慮以下參數(shù):2.1.功率和速度根據(jù)結(jié)構(gòu)形式...
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2018 - 09 - 26
東元伺服(伺服電機(jī)調(diào)試的六個步驟)1、東元伺服電機(jī)在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。 在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,建議使伺服工作中的最大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。 2、東元伺服電機(jī)在接線時將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的:控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,伺服電機(jī)和控制卡(以及PC)上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置。 3、東元伺服電機(jī)對于一個閉環(huán)控制系統(tǒng),如果反饋信號的方向不正確,后果肯定是災(zāi)難性的。通過控制卡打開伺服的使能信號。這是伺服應(yīng)該以一個較低的速度轉(zhuǎn)動,這就是傳說中的“零漂”。一般控制卡上都會有抑制零漂的指令或參數(shù)。 使用這個指令或參數(shù),看電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向是否可以通過這個指令(參數(shù))控制。如果不能控制,檢查模擬量接線及控制方式的參數(shù)設(shè)置。確認(rèn)給出正數(shù),電機(jī)正轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)增加;給出負(fù)數(shù),電機(jī)反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn),編碼器計數(shù)減小。如果電機(jī)帶有負(fù)載,行...
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2018 - 10 - 26
東元伺服電機(jī)是臺灣品牌,屬于國內(nèi)比較高端的品牌,東元伺服有著優(yōu)異的響應(yīng)特性,可以用于各種高響應(yīng)機(jī)械臺上,展現(xiàn)其快、準(zhǔn)、穩(wěn)的控制特性。      我司為臺灣東元伺服電機(jī)廠家授權(quán)直銷商,十幾年東元銷售經(jīng)驗(yàn),終身提供技術(shù)支持,可配套減速機(jī)!價格最優(yōu)勢,所有型號規(guī)格齊全,大量庫存,現(xiàn)貨秒發(fā)!假一賠十!銷售熱線:13902954146!                                                                     東元伺服電機(jī)廠庫一角                                              &...
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2018 - 11 - 06
我司為臺灣TECO東元電機(jī)廠家授權(quán)直銷商,十幾年東元銷售經(jīng)驗(yàn),終身提供技術(shù)支持,可配套減速機(jī)!價格最優(yōu)勢,所有型號規(guī)格齊全,大量庫存,現(xiàn)貨秒發(fā)!銷售電話:13602631692東元電機(jī)起動時應(yīng)注意事項(xiàng):            1、合閘起動前,應(yīng)觀看東元電機(jī)及拖動機(jī)械上或附近是否有異物,以免發(fā)生人身及設(shè)備事故。        2、東元電機(jī)接通電源后,如果發(fā)現(xiàn)東元電動機(jī)不能起動或起動時轉(zhuǎn)速很低以及聲音不正常等現(xiàn)象,應(yīng)立即切斷電源,對高壓異步東元電動機(jī)應(yīng)進(jìn)行試起動,察看其轉(zhuǎn)動方向是否正確。        3、起動多臺東元伺服電機(jī)時,應(yīng)按容量從大到小一臺一臺起動,不能同時起動,以免起動電流過大使斷路器跳閘。        4、對于籠型東元電機(jī)的星形——三角形起動或自耦減壓起動,若是手動延時控制的起動設(shè)備,應(yīng)注意起動操作順序和控制好延時長短。對于繞線型東元電機(jī)的起動。更應(yīng)注意起動操作程序和觀察起動過程是否正常。否則兩種東元電機(jī)都達(dá)不到降壓起動的目的。      ...
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2018 - 11 - 19
交流伺服電動機(jī)故障的分析與排查:一、交流伺服電動機(jī)過熱甚至冒煙故障原因:①電源電壓過高;②電源電壓過低,電動機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行,電流過大使繞組發(fā)熱;③修理拆除繞組時,采用熱拆法不當(dāng),燒傷鐵芯;④電動機(jī)過載或頻繁起動;⑤電動機(jī)缺相,兩相運(yùn)行;⑥重繞后定于繞組浸漆不充分;⑦環(huán)境溫度高電動機(jī)表面污垢多,或通風(fēng)道堵塞;故障排除:①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭);②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線;③檢修鐵芯,排除故障;④減載;按規(guī)定次數(shù)控制起動;⑤恢復(fù)三相運(yùn)行;⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝;⑦清洗電動機(jī),改善環(huán)境溫度,采用降溫措施。二、通電后交流伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲故障原因:①轉(zhuǎn)子繞組有斷路(一相斷線)或電源一相失電;②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反;③電源回路接點(diǎn)松動,接觸電阻大;④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡??;⑤電源電壓過低;⑥小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬;⑦軸承卡住。故障排除:①查明斷點(diǎn)予以修復(fù);②檢查繞組極性;判斷繞組末端是否正確;③緊固松動的接線螺絲,用萬用表判斷各接頭是否假接,予以修復(fù);④減載或查出并消除機(jī)械故障,⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接;是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,予以糾正,⑥重新裝配使之靈活;更換合格油脂;⑦修復(fù)軸承。三、交流伺服電動機(jī)起動困難,額定負(fù)載時,電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多故障原因:①電源電壓過低;②面接法電機(jī)誤接;③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂;④轉(zhuǎn)子局部線...
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