精密行星減速機正確的安裝、使用和維護減速機，是保證機械設備正常運行的重要環(huán)節(jié)。因此，在安裝行星減速機時，請務必嚴格按照下面的安裝使用相關事項，認真的裝配。第一步:確認電機和精密行星減速機是否完好無損，并且檢查電機與精密行星減速機相連接的各部位尺寸是否匹配。第二步: 旋下精密行星減速機法蘭外側防塵孔上的螺釘，調(diào)整PCS系統(tǒng)夾緊環(huán)使其側孔與防塵孔對齊，插入內(nèi)六角旋緊。之后，取走電機軸鍵。安裝前還要將電機輸入軸、定位凸臺及減速機連接部位的防銹油用汽油或鋅鈉水擦拭干凈。第三步: 將電機與精密行星減速機成自然連接。連接時必須保證減速成機輸出軸與電機輸入軸同心度一致，且二者外側法蘭平行，這樣能延長使用壽命，并獲得理想的傳動效率和較低的噪音。另外，在安裝時嚴禁用鐵錘等擊打，防止軸向力或徑向力過大損壞軸承或齒輪。一定要將安裝螺栓旋緊之后再旋緊緊力螺栓。第四步: 精密行星減速機安裝后用手轉(zhuǎn)動應靈活，無卡滯現(xiàn)象。開機前應緊固各聯(lián)接螺釘，空載試車應不少于2小時，運轉(zhuǎn)應平穩(wěn)、無沖擊、振動、雜音及漏油現(xiàn)象，發(fā)現(xiàn)時應及時排除。使用時應定期檢查各緊固件是否松動，確保正常運轉(zhuǎn)。
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日系伺服在工業(yè)機器人中的核心觀點：產(chǎn)業(yè)鏈一體化，機器人企業(yè)發(fā)展終極之路：從技術角度來看，機器人行業(yè)的產(chǎn)業(yè)鏈較短，行業(yè)壁壘相對較高。核心零部件的性能直接決定了機器人的整體性能，具有技術含量高、利潤高的特點；機器人本體是承上啟下的環(huán)節(jié)；下游系統(tǒng)集成商是機器人商業(yè)化、大規(guī)模普及的關鍵，具有渠道優(yōu)勢。從利潤分配角度分析，工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈符合“微笑曲線”，附加值更多地體現(xiàn)在價值鏈的兩段。核心零部件是整個產(chǎn)業(yè)鏈中利潤最高的環(huán)節(jié)，議價能力最強；本體制造環(huán)節(jié)利潤較低，但廠商通常具備較強的軟件、硬件結合的能力，對于行業(yè)上下游具備較強的滲透意愿和能力；集成商市場規(guī)模更大，且毛利水平較高。日系伺服整體來看，機器人產(chǎn)業(yè)的零部件、本體制造、系統(tǒng)集成和服務分食了一個機器人全生命周期的利潤。覆蓋的產(chǎn)業(yè)鏈越長，盈利能力越強，因此，全產(chǎn)業(yè)鏈模式是當下工業(yè)機器人企業(yè)發(fā)展趨勢，也是當前具備較高盈利水平的商業(yè)模式。目前國內(nèi)外較為成功的企業(yè)都采用了這種模式，或是正在向上下游逐步滲透，實現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈的轉(zhuǎn)型。從日系伺服成長路徑看國內(nèi)工業(yè)機器人企業(yè)發(fā)展模式：從國際四大家族的經(jīng)驗來看，發(fā)那科走出了一條自上而下的路徑，其特點在于：1.核心技術的精通，既提高產(chǎn)品性能，有助于提升產(chǎn)業(yè)地位；又降低成本，提高價格的彈性空間。2.依托核心零部件優(yōu)勢，與機器人業(yè)務形成協(xié)同效應。3.技術優(yōu)勢驅(qū)動企業(yè)進入高端下游領域。而庫卡選擇自下而上路徑的優(yōu)勢在...
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從二十世紀七十年代起至今，我國的工業(yè)機器人數(shù)量已經(jīng)比較龐大，在機器人的某些技術方面也達到了世界先進水平，但總體來說，西方發(fā)達國家的工業(yè)機器人技術仍領先我國很多年。究其原因不難發(fā)現(xiàn)：我國研究工業(yè)機器人采取的方法主要是首先引進外國的先進技術，然后再對其進行二次開發(fā)，這就造成了我國自身創(chuàng)新技術比較少，嚴重制約了我國工業(yè)機器人交流伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展。為打破國外對我國工業(yè)機器人交流伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)的技術壟斷，我們必須自力更生，掌握高性能工業(yè)機器人的關鍵技術，并在原來的基礎上有所創(chuàng)新。由于工業(yè)機器人關節(jié)的執(zhí)行器為電機，所以獲得電機的良好控制效果是非常重要的，要想獲得優(yōu)良的電機控制性能，就需要高性能的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)，因此研制高性能的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)是工業(yè)機器人的關鍵技術之一。交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的硬件是軟件設計的基礎，所以本文的主要任務是根據(jù)工業(yè)機器人伺服驅(qū)動系統(tǒng)的特點，對系統(tǒng)的的硬件進行設計。這里交流伺服電機中所采用的編碼器為多富士公司生產(chǎn)的17位絕對式編碼器，一般的做法是采用生產(chǎn)廠商提供的專用芯片進行數(shù)據(jù)處理，但該做法有一個缺點，就是專用芯片的成本十分昂貴。電感與光耦可以起到濾波和防浪涌的功能，由于該絕對式編碼器輸出的是差動信號，所以需要通過芯片將絕對式編碼器的差動信號轉(zhuǎn)化為DSP可以識別的串口信號，即TTL信號，此外該芯片的供電電壓為直流5V，所以該驅(qū)動系統(tǒng)還應該提供5V的直流電源...
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9月19日,2018杭州·云棲大會在云棲小鎮(zhèn)正式開幕,大會第一天就吸引了12萬多名觀眾到場參加,堪稱歷屆之最。本次大會以“驅(qū)動數(shù)字中國”為主題，展開數(shù)字化的探索和研究。在3萬平米的生態(tài)科技展區(qū)吸引了來自全球超過200家科技企業(yè)參展，其中包括英特爾、英偉達等眾多頂尖科技企業(yè)到場,更是聚集了大量的人氣。低壓伺服系統(tǒng)今年的云棲大會，以“驅(qū)動數(shù)字中國”為主題，云集了各路大咖，在大會期間探討新技術，新領域，新方向，新發(fā)展。此次云棲大會，阿里巴巴達摩院人工智能實驗室攜手天貓精靈，大族機器人，梅卡曼德共同亮相云棲大會，展示了智慧物流車與智能機器人的協(xié)同應用。低壓伺服系統(tǒng)大族機器人的協(xié)作機械臂Elfin5首次參加云棲大會，與達摩院人工智能實驗室的智慧物流車太空蛋緊密配合，向觀眾及各路大咖展示貼合生活場景應用。客人通過語音喚起天貓精靈，下單后由Elfin給太空蛋上料、補料，隨后太空蛋再將飲料送到客人手中。整個流程無人服務操作，小編不禁感慨，目前生活中還有許多場景都可將服務人員解放出來，使得人們可以做更多有價值，有意義的工作。本次云棲，達摩院太空蛋攜手大族Elfin一經(jīng)展出引來廣泛關注。迎來各路大咖駐足觀看：浙江省省長，阿里巴巴CEO張勇，CTO張建峰，螞蟻金服井賢棟等阿里巴巴達摩院人工智能實驗室科學家團隊前來體驗。富士康集團創(chuàng)始人及董事長郭臺銘團隊一行對太空蛋和Elfin也有極大興趣期間郭...
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大部分基于步進電機的運動控制系統(tǒng)運行在開環(huán)狀態(tài)下，因此能夠提供低成本的解決方案。但是當步進電機以開環(huán)方式驅(qū)動負載時，在指令步與實際步之間存在丟步的可能性。為了避免這種可能的發(fā)生，閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)應用而生。閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)作為傳統(tǒng)開環(huán)步進系統(tǒng)的創(chuàng)新，為有更高安全性、可靠性或產(chǎn)品質(zhì)量要求的應用提供了高性價比的選擇。在步進電機后面安裝一個位置反饋裝置或以某種間接參數(shù)檢測位置的方式形成象伺服系統(tǒng)一樣的閉環(huán)，以較驗或控制失步，檢測電機堵轉(zhuǎn)，并保證了電機以更高的速度、精度與更大的有效力矩輸出。閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)主要有以下優(yōu)點：1.大大提升步進電機的有效轉(zhuǎn)矩與速度，進一步拓寬步進電機的應用范圍 在相同的電壓與電流控制條件下，相對于傳統(tǒng)的開環(huán)步進系統(tǒng)，閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)的速度范圍可在0.1-3000RPM平滑運行，有效轉(zhuǎn)矩提升到保持轉(zhuǎn)矩的60%以上，溫度與噪音同時降低?！?.實現(xiàn)設備的高速化與小型化 a. 高加減速響應、高速精密定位 在步進電機90度短行程正反轉(zhuǎn)的情況下，T型加減速度可達1000rad/s/s,速度可達800rpm,定位時間b. 系統(tǒng)小型化 由于步進電機在低速的時候有較大的轉(zhuǎn)矩，與常規(guī)的伺服電機相比，在低速旋轉(zhuǎn)區(qū)可使用較大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩，因此可實現(xiàn)系統(tǒng)尺寸的小型化?！ ?. 零速完全停止運轉(zhuǎn) 由于步進電機停止時具有保持轉(zhuǎn)矩特性，不像伺服系統(tǒng)停止時還有微振動，因此可實現(xiàn)電機完全停止...
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9月19日，蘇州，兩年一度的“西門子工業(yè)論壇”邀請了來自全國各地的近千名工業(yè)界人士，深度解析數(shù)字化實踐典型案例，探討實現(xiàn)數(shù)字化企業(yè)的路徑，切磋加速數(shù)字化轉(zhuǎn)型的方案。 西門子控制伺服雙城活動，低壓伺服電機 幾乎同時，在不遠的上海，一場工業(yè)界的盛會——中國國際工業(yè)博覽會拉開大幕，毫無懸念，西門子重裝亮相。 在蘇州的“西門子工業(yè)論壇”上，西門子和阿里云同時高調(diào)對外發(fā)布消息，雙方就MindSphere落地中國內(nèi)地市場的技術路線圖和具體實施計劃進一步簽訂了合作協(xié)議，計劃于2019年第一季度末面向國內(nèi)客戶發(fā)布“MindSphere on Alibaba Cloud”正式（general availability）版本。這是繼今年7月在柏林簽署合作備忘錄后，雙方合作的進一步深化。 既然要“實現(xiàn)數(shù)字化企業(yè)”，那我們熟悉的“數(shù)字化雙胞胎”理所當然也就要“濃墨重彩”地登臺。針對離散與過程工業(yè)客戶特點，西門子在工博會現(xiàn)場分別展示了“數(shù)字化雙胞胎”的場景。 在離散工業(yè)數(shù)字化企業(yè)解決方案展區(qū)，西門子以來自博眾精工科技有限公司的一臺裝配機為例，展示了“數(shù)字化雙胞胎”所帶來的優(yōu)勢。該設備的工程與調(diào)試在德國進行，而實際生產(chǎn)則同步在中國實現(xiàn)，與MindSphere的連接為系統(tǒng)的維護與服務提供了更多可能。...
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臺灣品牌拓達步進電機主要構造：步進電機也叫步進器，它利用電磁學原理，將電能轉(zhuǎn)換為機械能，人們早在20世紀20年代就開始使用這種電機。隨著嵌入式系統(tǒng)(例如打印機、磁盤驅(qū)動器、玩具、雨刷、震動尋呼機、機械手臂和錄像機等)的日益流行，步進電機的使用也開始暴增。不論在工業(yè)、軍事、醫(yī)療、汽車還是娛樂業(yè)中，只要需要把某件物體從一個位置移動到另一個位置，步進電機就一定能派上用場。步進電機有許多種形狀和尺寸，但不論形狀和尺寸如何，它們都可以歸為兩類：可變磁阻步進電機和永磁步進電機。步進電機是由一組纏繞在電機固定部件--定子齒槽上的線圈驅(qū)動的。通常情況下，一根繞成圈狀的金屬絲叫做螺線管，而在電機中，繞在齒上的金屬絲則叫做繞組、線圈、或相。臺灣品牌拓達步進電機主要特性：針對大陸市場定制具有非常高的性價比共有8檔細分選擇最高可達25600步/轉(zhuǎn)直流電源輸入DC12-36V為小電機使用行業(yè)專業(yè)定制，高速穩(wěn)定性更好驅(qū)動器最高響應頻率200Kpps驅(qū)動器電流共有8檔可選0.3A/相—2.0A/相
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富士交流伺服：交流伺服系統(tǒng) FALDIC-W 標準配備131072脈沖的高分辨率編碼器、實現(xiàn)了低速平穩(wěn)的機械運行?？芍С謾C器不斷升級換代的「高精度」、「高速響應」的伺服系統(tǒng)…… ● 富士交流伺服功率范圍廣。 ● 3000r/min：50w-750w。 ● 2000r/min：500w-2000w。 ● 1500r/min：500w-2900w。 ● 配備 17 位編碼器。 ● 減振控制功能標準配置。 ● 2個RS-485接口標準配置。 ● 電源備份功能。 ● 調(diào)試簡單。 ● 具有伺服系統(tǒng)分析功能。 ● 具有試運行功能。 ● 具有輸出監(jiān)視功能。 ● 結構緊湊。 ● 交流伺服馬達IP67保護。 規(guī)格：GYS，GYB，GYC，GYG，RYC，RYHALPHA5 Smart:富士交流伺服小慣量，3000轉(zhuǎn)/分：50W: GYS500D5-RA2 + RYH201F5-VV2 帶剎車：GYS500D5-RA2-B + RYH...
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很多客戶在購買了松下伺服電機后都會問到一個問題，應該如何保養(yǎng)？一般，機器都有它的使用壽命，可使用壽命再長的機器也經(jīng)不起胡亂使用，任何機器都是需要保養(yǎng)的。一下介紹如何保養(yǎng)松下伺服電機。松下伺服電機并不需要經(jīng)常保養(yǎng)，只需注意以下四個事項。 1、在更換伺服電機齒輪時，用戶必須使用陶瓷系潤滑油，不要使用礦物系潤滑油，以免造成塑膠齒輪變質(zhì)，容易斷裂?！?、善用避振墊圈來保護伺服電機，安裝伺服電機時不可過度鎖緊，造成避振墊圈變形?！?、無防水防塵的電機，請避免讓水或塵土跑進機器內(nèi)。 4、不要隨意改變電源電壓，例如接收機用 4.8V，請勿為了提升伺服電機的性能而改用 6.0V 避免伺服電機過度負載，依照工作的性質(zhì)與擺臂的長度，決定扭力的大小。 5、最重要一點是做好一些基礎的維護和保養(yǎng)，一般的使用壽命都是比較長的。
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